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中冶赛迪申请一种无人抓料机的协同活动规划专
【概要描述】
- 分类：机械自动化
- 作者：J9.COM(中国认证)集团官方网站
- 来源：
- 发布时间：2026-01-12 11:56
- 访问量：2026-01-12 11:56
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金融界2024年12月18日动静，国度学问产权局消息显示，中冶赛迪手艺研究核心无限公司申请一项名为“一种无人抓料机的协同活动规划方式及系统”的专利，申请日期为 2024年9月。本发现涉及一种无人抓料机的协同活动规划方式及系统，属于抓料机活动规划手艺范畴。关节束缚以及非完整束缚下，成立以径长度最短、径节点取妨碍物距离最大、相邻径节点关节设置装备摆设变化最小为方针的最优径搜刮方案；采用改良的带有方针偏置的快速扩展随机树算法生成方针径，此中，先对抓料机底盘的挪动区域进行聚焦处置，再对随机数发展方式进行改良以获得方针径；对获得的方针径进行滑润处置，包罗抓料机机械臂转角优化处置以及冗余节点处置，进而获得最终的无人抓料机活动径。该系统基于该方式。
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